목록개발일지_SensorHIL/개념정리 (1)

Sonji-log

Closed-loop HIL

정의HIL(Hardware-in-the-Loop)은 실제 Hardware DUT(Device Under Test)를 Test Loop 안에 두고, DUT와 연결되는 외부 환경이나 장치 일부를 제어 가능한 System으로 대신하는 방식이다. 현재 회사 프로젝트에서는 STM32가 UART로 외부 농도 Sensor를 읽는다. 이때 실제 Hardware DUT는 STM32이고, PC가 Project에서 사용하는 DS4/TB200B Sensor를 대신하도록 구성했다.STM32 Request→ PC Fake Sensor→ UART Response→ STM32 Parser/Application→ DUT Status→ PC Matcher마지막 DUT Status가 다시 PC로 돌아오기 때문에 Loop가 닫힌다.일반 S..
개발일지_SensorHIL/개념정리 2026. 8. 31. 11:41
이전 Prev 1 Next 다음