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Sonji-log

[SensorHIL] Ep 2. PC와 STM32 연결 구성

이 글의 위치1편에서는 SensorHIL을 만들게 된 이유와 DS4 Response, Fault Injection, 실제 통신 결과를 한 흐름으로 정리했다.이번 글에서는 1편에서 결과 위주로 압축한 개발 과정을 다시 펼쳐, PC Program과 STM32의 연결 방법과 Build/Test 환경을 정리한다.전체 구성PC가 DS4 Sensor 역할을 수행하도록 Program, PC COM Port, STM32 UART와 처리 결과 확인 경로를 함께 구성했다.SensorHIL의 Physical HIL은 COM Port 두 개를 사용한다. Sensor Channel은 실제 Sensor Protocol을 주고받는다.DUT Channel은 STM32의 처리 결과와 Sensor 선택 명령을 주고받는다.Sensor C..
개발일지_SensorHIL/개발일지 2026. 9. 1. 11:33
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